Vom Frankfurter Hbf fahren wir mit der S2 in etwa 20 Minuten bis Lorsbach. Die S-Bahnstation in Lorsbach ist der Ausgangspunkt der Wanderung (siehe blaue Kennzeichnung 1) Nun geht es die Gundelhard aufwärts bis zu einer Gastwirtschaft (Kennzeichnung 2) Wir laufen gleich weiter zum Großen Mannstein (Kennzeichnung 3) von wo wir den herrlichen Ausblick auf das Maingebiet bis Frankfurt genießen.
Weiter geht es zum Staufen (Kennzeichnung 4) und wieder abwärts zum Kaisertempel (Kennzeichnung 5) mit Blick auf Eppstein. Hier gibt es ein italienisches Restaurant, welches aber nicht ganzjährig geöffnet hat. Wir legen hier unsere Mittagsrast ein.
Zurück geht es dann über Walterstein (Kennzeichnung 6) einem bekannten Kletterfelsen und Naturschutzgebiet.
Die Tour umfasst eine Gehzeit von ca. 3½ Stunden und überschreitet ca. 250 Höhenmeter.